Um sistema automatizado de irrigação de tubo único
O tubo de irrigação fechado pode ser utilizado para cada transporte de água e distribuição de água. enquanto um único gasoduto fechado é usado para uma série de conjuntos de irrigação, uma instituição de portões deve ser fechada e todas as outras organizações abertas em cada comércio conjunto de irrigação. isto exige grandes esforços que podem ser reduzidos através da automatização da máquina.os sistemas automáticos de tubos automáticos máximos utilizam um gasoduto de entrega separado para transporte. o tubo de alimentação está enterrado ou localizado no chão e tem válvulas automatizadas ligadas a tirantes ou lojas posicionadas ao lado do seu período.cada tirante com as suas válvulas anexas serve um ou conjuntos de irrigação. o tubo fechado é melhor utilizado para distribuir água do tirante para o chão do campo. isto constitui um dispositivo de tubo duplo.
Foram feitas tentativas de automatizar a abertura e o fecho dos portões do gasoduto que compreendem um conjunto de irrigação para que possam funcionar como uma unidade. Isto permitiria que o tubo funcionasse como um sistema de tubo único. Cabos e hastes ligados aos cilindros de ar foram usados para abrir e fechar portões deslizantes. Foram necessários ajustes frequentes porque o movimento e a deflexão do tubo de alumínio e das hastes ou cabos mudaram as aberturas do portão. No entanto, um sistema mais recente semelhante aparentemente funciona de forma satisfatória.
Automatismo de um sistema de tubo único controlando pneumaticamente os portões individuais dos tubos. Diferentes configurações de almofadas pneumáticas de ar e válvulas de disco de almofada foram usadas para automatizar vários tipos de tomadas. Os problemas operacionais no campo incluíam a erosão nos pontos de venda, o ajustamento de fluxo insuficiente para compensar as taxas de ingestão variáveis do sulco, dificuldade em alterar o tamanho do conjunto, e movimento e torção das meias de controlo da erosão pelo vento. Estes problemas não eram únicos e são frequentemente encontrados na automatização dos sistemas de irrigação de sulcos. O sistema de cabos é um sistema de tubo único que utiliza uma ficha móvel ligada a um cabo no interior do tubo de distribuição fechado. A ficha impede o movimento de água para a frente no tubo de modo a que a água flua das aberturas perto da parte superior do tubo para sulcos individuais a montante da ficha. A água é aplicada num conjunto em movimento contínuo através do topo do campo.
Um sistema de tubo único chamado "miniwai", usado para irrigar cana-de-açúcar no Havaí. Este sistema combinou as funções de transporte e distribuição num canal ou tubo. O conceito foi originalmente aplicado a um canal aberto, mas foi alargado para incluir também os gasodutos. O tubo ou canal de mini-wai tinha saídas localizadas no seu fundo correspondentes a espaçamentos de sulco de irrigação. Um liner de membrana de borracha flexível cobria todas as aberturas de fluxo que incluíam um conjunto de irrigação. Uma extremidade da membrana foi fixada ao tubo na extremidade a jusante do conjunto enquanto a extremidade superior estava presa a uma haste de controlo. Quando acionada por um operador, como um cilindro de ar ou hidráulico, a haste de controlo pressionou a membrana de borracha para baixo para que a água pudesse fluir por cima ou elevar a membrana para que a água pudesse fluir por baixo dela. Durante a irrigação, a água fluiu por baixo da membrana e foi descarregada das tomadas no fundo do tubo. Quando a membrana foi baixada, as tomadas estavam cobertas e a água era transportada a jusante. O tubo para este sistema foi dividido longitudinalmente para que as bordas da membrana pudessem ser presas entre as duas meias secções do tubo. O sistema não foi explorado comercialmente devido à dificuldade de instalação da membrana dentro de um tubo por este meio.
Devido à grande diversidade nas condições de irrigação agrícola, nenhum sistema pode satisfazer todas as situações. É necessário que os métodos de automatização dos sistemas de tubos fechados. O objetivo deste trabalho é descrever um sistema que utiliza o conceito de mini-wai modificado para automatizar sistemas de tubos fechados para conseguir economias de mão-de-obra e água.